Luz abs e tcs ligadas

Tenho as duas luzes ligadas alguem ja teve algo parecido? Desligam depois da igniçao mas voltam a acender quando começa em andamento.
 
Boas ja tive o mesmo problema e tinha um dos discos um bocado empenado e alguns parafusos do disco desapertados.
Também pode ser a bomba do ABS suja.
 
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