ESP vs Cruise Control

Instalei o cruise control no meu A3 está a funcionar bem... so que quando ligo o Cruise Control acende-me a luz do ESP e nunca mais apagou...será que tenho de fazer mais alguma coisa pra nao me acender o ESP??
 
o sensor de angulo do volante dá prai 3 voltas pra esquerda e 3 pra direita... o ponto 0 é como se estivesse o angulo do volante a 0º
o meu erro foi que tive de mexer no carro e so meti o volante sem que o sensor angulo estivesse montado...conclusao..quando fizerem algumaalteracao que implique tirar o volante/angulo de direccao NUNCA MEXAM NO CARRO....
tive de tirar o meu carro que estava a estruvar e so meti o volante sem o sensor angulo e depois pimba...:p
 
boas e como fizeste depois para calibrar isso? com o vag com? podes dizer quais os passos sff' estou com um problema semelhante.

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