Barulho que parece um ferro a roçar...

Boas a todos, eu tenho o mesmo problema no meu 6k2 tdi sport.Quando viro a direcção quase ao maximo e travo oiço tambem tipo o roçar de algo na roda da frente do lado do pendura e também me acendeu hoje a luz do abs e do controlo de tração quando fez esse roçar e a andar devagar tem vezes que sinto tipo o barulho dele muito suave a prender tipo que a travar por ele suavemente mas com o som tipo quando liga o abs quando travamos a fundo!O que poderá ser visto também que ele me acendeu essas duas luzes?
 
Não será a correia da direcção assistida com folga?
Quando têm folga, chia ao virar o volante todo...
 
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