Ajuda Luz Sistema controlo de emissões Acessa

Boas pessoal,
Tenho um Ibiza 1.2 6l de 2002
E hoje reparei acendeu a luz de Sistema de Controlo de emissões, estive a ver no manual e diz que pode ser uma avaria da sonda de lambda, as minhas questões são as seguintes, que mais origens pode ter este problema? É muito grave e deve ser reparado de imediato? E qual o custo.

Obrigado desde já pela ajuda
 
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