Luz ABS e ESP

Boas estas duas luzes tem ligado as vezes(muito raro mesmo) em andamento depois de uma travagem de qualquer intensidade, hora visto que isto é tipo acende quando lhe apetece queria saber o que poderá ser.
 
bom agora tem um novo sintoma e agora as luzes ligam-se depois da primeira travagem depois de ligar o carro e as luz avisadoras traseiras de travagem ja nao funcionam o k poderá causar isto?
 
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