ibiza 6k2 1.6sr sport

Boas, a 3 anos comprei um ibiza 6k2 1.6sr Sport 101Cv com 62.000Km Reais, e desde sempre que me da o mesmo erro: o carro não tem um trabalhar certo, esta sempre a oscilar as rotações, parece mesmo um carro de rali.como se isso não chegasse, mesmo depois de trocar velas, filtros, limpar...