Bem, parece que a tua embraiagem já deu o que tinha a dar.
No meu 6J, acontecia o mesmo, até ao ponto de deixar de meter mudanças (isto com o carro stock e 12000kms LOL) foi substituída ao abrigo da garantia (após muita luta com o concessionário e a casa mãe) e desde aí anda com electrónica e...