segundo o livro de instruções seja de que carro for equipado com ESP eles mencionam que tem de se usar 4 pneus iguais;
nos meus tenho 2 pneus por eixo apenas, mas têm a mesma medida
os desgastes se não forem mto acentuados o ESP não deveria acender.. nem sequer desligar-se sozinho.
Está...