Luz ABS e ESP acesas

Boas pessoal e o seguinte de um momento para o outro a minha carrinha tanto a luz do ABS acende como apaga mas a do ESP esta sempre ligada, noto tambem que quando a luz do ABS se lembra de apagar que o pedal do travao fica meio marado como se estivesse a carregar mais de vez em quando no travao e estranho. Liguei ao VagCom deu um erro de um Sensor G85 na frente do lado direito que acham que possa ser pessoal sensor do ABS marado estive a pesquisar e normalmente o pessoal queixa-se do sensor...

Preciso mesmo de ajuda ja ando a bater mal com isto e que ando sem segurança nenhuma
 
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